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單項(xiàng)選擇題

在θ和d給出后，可以計(jì)算出斯坦福機(jī)器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機(jī)器人手部位姿的解，這個(gè)求解過(guò)程叫做（）

A、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解
B、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
C、斯坦福機(jī)器人軌跡規(guī)劃

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單項(xiàng)選擇題

斯坦福機(jī)器人的手臂有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的軸線交于一點(diǎn)，一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，共（）個(gè)自由度。

A、1
B、2
C、4
D、3

單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。

A、3
B、2
C、4
D、5