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單項(xiàng)選擇題

斯坦福機(jī)器人的手臂有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的軸線(xiàn)交于一點(diǎn)，一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，共（）個(gè)自由度。

A、1
B、2
C、4
D、3

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