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單項(xiàng)選擇題

工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A.機(jī)械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】傳動(dòng)間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些？

答案：

1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙
2、為適應(yīng)熱膨脹而特意留出的間隙

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌的要求。

答案： 1、間隙小或能消除間隙
2、在垂直于速度方向上的剛度高
3、摩擦系數(shù)小但不隨速度變化
4、...