已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試由頻域穩(wěn)定性判據(jù)判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
已知某控制系統(tǒng)如題圖所示,試計算系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率ωc和相位裕度γ。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 作出系統(tǒng)的伯德圖草圖,并由奈氏判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的增益k值。