已知某控制系統如題圖所示,試計算系統的開環(huán)截止頻率ωc和相位裕度γ。
已知單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為 作出系統的伯德圖草圖,并由奈氏判據確定使系統穩(wěn)定的增益k值。
已知單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為