設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。
設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)分布如圖所示,試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡草圖。
已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 近似分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo):超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。