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填空題

各種類型機(jī)床對(duì)溫升都有一定限制，如普通機(jī)床，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下允許溫升為（）。

答案： 30~40℃

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工業(yè)機(jī)器人額定速度是指工業(yè)機(jī)器人在額定負(fù)載、勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心的（）。

答案：最大速度

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式和（）數(shù)表示。

答案：自由度