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填空題

機器人的機械結構類型特征，用它的結構坐標形式和（）數(shù)表示。

答案：自由度

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主軸組件的精度保持性是指長期保持其（）的能力。

答案：原始制造精度

系列化設計應遵循“產(chǎn)品系列化、零部件（）、標準化”原則，簡稱“三化”原則。

答案：通用化

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