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【簡答題】直流伺服電動機在不帶負載時,其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)?調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)?
答案:
有死區(qū)。
,死區(qū)電壓與起始負載轉(zhuǎn)矩,電樞電阻,勵磁電壓,電機結(jié)構(gòu)有關(guān)。
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問答題
【簡答題】直流伺服電動機的機械特性為什么是一條下傾的直線?為什么放大器的內(nèi)阻越大,機械特性就越軟?
答案:
直流伺服電動機的機械特性為。當控制電壓和勵磁電壓均不變時,都是常數(shù),轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩Te之間是線性關(guān)系,且隨著電磁轉(zhuǎn)矩T...
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問答題
【簡答題】電樞控制的直流伺服電機,當控制電壓和勵磁電壓都不變時,電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩減小,試問這時電機控制電流I
a
、電磁轉(zhuǎn)矩T
e
和轉(zhuǎn)速n都會有哪些變化?并說明由原來的穩(wěn)態(tài)到達新穩(wěn)態(tài)的物理過程。
答案:
勵磁電壓不變,可近似認為Φ不變。負載轉(zhuǎn)矩減小時,T
e
減小,由T
e
=C...
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