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問答題

【簡答題】電樞控制的直流伺服電機(jī)，當(dāng)控制電壓和勵磁電壓都不變時，電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小，試問這時電機(jī)控制電流I_a、電磁轉(zhuǎn)矩T_e和轉(zhuǎn)速n都會有哪些變化？并說明由原來的穩(wěn)態(tài)到達(dá)新穩(wěn)態(tài)的物理過程。

答案：勵磁電壓不變，可近似認(rèn)為Φ不變。負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小時，T_e減小，由T_e=C...

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【簡答題】若直流伺服電動機(jī)的勵磁電壓下降，對電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性將會產(chǎn)生哪些影響？

答案：電樞控制時，若勵磁電壓下降，Φ減小，k增大，機(jī)械特性變軟，始動電壓變大。

【簡答題】試用分析電樞控制時的類似方法，推導(dǎo)出電樞繞組加恒定電壓，而勵磁繞組加控制電壓時直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性。并說明這種控制方式有哪些缺點(diǎn)？

答案：磁場控制時電樞電壓保持不變。機(jī)械特性是指勵磁電壓不變時電動機(jī)轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化的關(guān)系，
即。由公式可知，當(dāng)控制...