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填空題

某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的根軌跡有（）條，全部終止于（），與虛軸的交點是（），對應(yīng)的開環(huán)根軌跡增益是（）。

答案：

3；無窮遠(yuǎn)處；；K=52
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