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填空題

在適當位置附加開環(huán)零極點可以改善系統(tǒng)性能。當開環(huán)極點不變，附加一個負實數零點會使得根軌跡向S平面（）（左/右）半平面彎曲。附加的零點越靠近虛軸，其對系統(tǒng)的影響就越（）（大/?。?。

答案：左；大

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繪制廣義參數根軌跡時，關鍵是轉換得到的等效開環(huán)傳遞函數。其等效意義是在閉環(huán)特征方程（），或者是閉環(huán)極點相同的前提下成立；而此時閉環(huán)零點是（）。

答案：相同；不同的

當n-m大于2時，開環(huán)極點之和（）閉環(huán)極點之和，即閉環(huán)極點之和為常數。

答案：等于

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