橢圓規(guī)機構(gòu)中,OC=AC=CB=l;滑塊A和B的質(zhì)量均為m,曲柄OC和連桿AB的質(zhì)量忽略不計;曲柄以等角速度 繞O軸旋轉(zhuǎn)。圖示位置時,角度ωt為任意值。求:圖示位置時,系統(tǒng)的總動量。
在圖示系統(tǒng)中,鼓輪A質(zhì)量為2m,對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。均質(zhì)圓柱B、D質(zhì)量分別為m5、m。圓柱D在傾角為Θ的粗糙斜面上作純滾動。試求圓柱D中心沿斜面上升s時的加速度。