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問答題

【簡答題】控制量三種輸出時刻與控制延時。

答案： <1>控制算法末，計算時延較大，且隨控制算法復雜程度的不同而變化
<2>控制算法中，計算時延最小，對系統(tǒng)性能影...

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【簡答題】最少拍控制系統(tǒng)的局限性指哪些？

答案： <1>對不同輸入類型的適應性差
<2>對參數(shù)變化過于敏感（魯棒性差）
<3>控制作用易超出限定范圍<...

【簡答題】最少拍控制器的設計思想。

答案：

最小拍無差系統(tǒng)，是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內(nèi)達到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統(tǒng)