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問答題
【簡(jiǎn)答題】最少拍控制器的設(shè)計(jì)思想。
答案：
最小拍無差系統(tǒng)，是指在典型的控制輸入信號(hào)作用下能在最少幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統(tǒng)
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問答題
【簡(jiǎn)答題】位置算式與增量算式PID控制器各自的特點(diǎn)。
答案：
位置：每次輸出與過去所有狀態(tài)有關(guān)
增量：每次輸出是上次控制量的增量，只與最近幾次偏差有關(guān)
