內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，因而傳動(dòng)鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件之間的相對速度有嚴(yán)格的要求，用來保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。

外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)力源（如電動(dòng)機(jī)）和機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。