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單項(xiàng)選擇題

采用比例，微分，積分控制的自動(dòng)舵（）
①能加快給舵速度；
②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；
③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；
④是比較完善的自動(dòng)舵。

A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④

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單項(xiàng)選擇題

自動(dòng)舵的比例調(diào)節(jié)旋鈕（舵角調(diào)節(jié)）的調(diào)節(jié)（）
①重載時(shí)調(diào)大些；
②航行于漁區(qū)，礁區(qū)等復(fù)雜海區(qū)時(shí)調(diào)大些；
③如部分舵葉露出水面時(shí)應(yīng)調(diào)大些；
④海況惡劣調(diào)大些。

A.①③④
B.②③④
C.①③
D.②④

單項(xiàng)選擇題

在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng)，其目的是（）

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好

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