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單項選擇題

在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項，其目的是（）

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好

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單項選擇題

使用微分調(diào)節(jié)，下列哪個不正確（）

A.刻度的“0”檔表示沒有微分作用
B.船舶旋轉(zhuǎn)慣性大時要調(diào)大
C.海況惡劣要調(diào)大
D.能給出反舵角的大小

單項選擇題

自適應(yīng)自動舵與普通自動舵比較，其主要優(yōu)點是（）
①自動確定各項系數(shù)；
②進(jìn)行最佳控制；
③減少操舵次數(shù)和舵角。

A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③

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