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多項(xiàng)選擇題

如果能簡(jiǎn)化過程，也就可簡(jiǎn)化補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)，使解耦易于實(shí)現(xiàn)。過程的簡(jiǎn)化可以從以下幾個(gè)方面考慮：（）。

A.如果幾個(gè)過程的時(shí)間常數(shù)值相近，可取同一值代替
B.采用V型解耦代替P型解耦
C.高階系統(tǒng)中，忽略小時(shí)間常數(shù)，降低過程模型階數(shù)
D.用靜態(tài)解耦代替動(dòng)態(tài)解耦

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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于一個(gè)n輸入-n輸出系統(tǒng)，它的相對(duì)增益矩陣為Λ，對(duì)三輸入-三輸出對(duì)象，需要計(jì)算出矩陣中的（）個(gè)元素就夠了。

A.9
B.6
C.4
D.2

單項(xiàng)選擇題

定義（△y₁/△u₁）u₂為y₁對(duì)u₁通道的第一增益，下標(biāo)表示它是在回路2處于（）狀態(tài)，u₂=常量時(shí)測(cè)出來的（）增益。

A.開環(huán)；閉環(huán)
B.閉環(huán)；閉環(huán)
C.閉環(huán)；開環(huán)
D.開環(huán)；開環(huán)

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