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單項選擇題

定義（△y₁/△u₁）u₂為y₁對u₁通道的第一增益，下標表示它是在回路2處于（）狀態(tài)，u₂=常量時測出來的（）增益。

A.開環(huán)；閉環(huán)
B.閉環(huán)；閉環(huán)
C.閉環(huán)；開環(huán)
D.開環(huán)；開環(huán)

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多項選擇題

對于具有相同數(shù)目的輸入量和輸出量的控制對象，典型的耦合結構可分為（）。

A.完全耦合
B.V規(guī)范耦合
C.部分耦合
D.P規(guī)范耦合

單項選擇題

對于多輸出-多輸入對象，如何正確選擇（），是制定良好的控制方案的關鍵。

A.擾動變量
B.被控變量和操縱變量的搭配關系
C.被控變量
D.操縱變量

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