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多項選擇題

對于具有相同數(shù)目的輸入量和輸出量的控制對象，典型的耦合結(jié)構(gòu)可分為（）。

A.完全耦合
B.V規(guī)范耦合
C.部分耦合
D.P規(guī)范耦合

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單項選擇題

對于多輸出-多輸入對象，如何正確選擇（），是制定良好的控制方案的關(guān)鍵。

A.擾動變量
B.被控變量和操縱變量的搭配關(guān)系
C.被控變量
D.操縱變量

多項選擇題

前饋控制器的傳遞函數(shù)當(dāng)中包括兩個部分，即：超前滯后環(huán)節(jié)和純滯后環(huán)節(jié)。單純的超前滯后環(huán)節(jié)在物理實現(xiàn)上是很困難的，把超前滯后環(huán)節(jié)進行變換，包括三個基本子環(huán)節(jié)：（）。

A.慣性環(huán)節(jié)K/（l+T_fs）
B.微分環(huán)節(jié)l+T_ps
C.比例環(huán)節(jié)K
D.單位l

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