質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：
1、計(jì)算桿初始瞬時的角加速度。并求出該瞬時的慣性力。
2、計(jì)算桿初始瞬時O的支座約束力。
3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時的角速度ω。

底面半徑為r的圓柱形容器與其中所盛的液體一起，以勻角速ω繞自身的鉛直軸旋轉(zhuǎn)。此時，液體的自由表面成為旋轉(zhuǎn)拋物面。已知距離hH、和液體密度ρ，求旋轉(zhuǎn)液體的動能。