底面半徑為r的圓柱形容器與其中所盛的液體一起，以勻角速ω繞自身的鉛直軸旋轉(zhuǎn)。此時，液體的自由表面成為旋轉(zhuǎn)拋物面。已知距離hH、和液體密度ρ，求旋轉(zhuǎn)液體的動能。

在圖示四連桿機構(gòu)中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以勻角速度ω₀=4rad/s轉(zhuǎn)動，AB=2r，BC=；圖示瞬時OA水平，AB鉛直，φ=45°。試求（1）該瞬時點B的速度、加速度；（2）連桿AB的角速度。