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多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人一般包括哪些坐標(biāo)系（）。

A.世界坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工件坐標(biāo)系

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多項(xiàng)選擇題

常見(jiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式有直角坐標(biāo)型、（）。

A.圓柱坐標(biāo)型
B.球坐標(biāo)型
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
D.SCARA型

多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。

A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端執(zhí)行器