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多項(xiàng)選擇題

常見(jiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式有直角坐標(biāo)型、（）。

A.圓柱坐標(biāo)型
B.球坐標(biāo)型
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
D.SCARA型

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