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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要求：
（1）計(jì)算當(dāng)測(cè)速反饋校正（τ₁=0，τ₂=0.1）時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（σ%，t_s）和單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss；
（2）計(jì)算當(dāng)比例-微分校正（τ₁=0.1，τ₂=0）時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（σ%，t_s）和單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：
（1）確定當(dāng)K和a滿足什么條件時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
（2）求當(dāng)r（t）=t·1（t），n（t）=1（t）時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%≤16.3%；若誤差e（t）=r（t）-c（t），當(dāng)輸入r（t）=（10+t）·1（t）時(shí)其穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.1.試求：
（1）K值；
（2）單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s；
（3）當(dāng)r（t）=（10+t+t²）·1（t）時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss。

答案：