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問答題

【計算題】
計算下圖所示個機構(gòu)的自由度，并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。

答案：復(fù)合鉸鏈：在H處；
局部自由度：在C處；
虛約束：在M（或N）處。
F=3n－2P

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【計算題】
計算下圖所示機構(gòu)的自由度，并判斷該機構(gòu)是否具有確定的相對運動。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。

答案：

機構(gòu)中不起獨立限制作用的重復(fù)約束稱為（）。

答案：虛約束

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