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問答題

【計算題】
計算下圖所示機構(gòu)的自由度，并判斷該機構(gòu)是否具有確定的相對運動。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。

答案：

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機構(gòu)中不起獨立限制作用的重復(fù)約束稱為（）。

答案：虛約束

4個構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，則此處有（）個轉(zhuǎn)動副。

答案： 3