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判斷題

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

答案：錯誤

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轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

答案：錯誤

多項選擇題

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

A.閉環(huán)機構(gòu)
B.循環(huán)機構(gòu)
C.開環(huán)機構(gòu)
D.自鎖機構(gòu)

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