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多項選擇題

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

A.閉環(huán)機構(gòu)
B.循環(huán)機構(gòu)
C.開環(huán)機構(gòu)
D.自鎖機構(gòu)

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直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性

答案：正確

【簡答題】某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

答案：
（1）首先是將設(shè)計任務抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；
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