圖a所示1飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其輪緣上任1點(diǎn)的全加速度在某段運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與輪半徑的交角恒為60°，當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，其轉(zhuǎn)角ϕ0等于零，角速度為ω0。求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方程以及角速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。
桿AB在鉛垂方向以恒速v向下運(yùn)動(dòng)并由B端的小輪帶著半徑為R的圓弧OC繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖a所示。設(shè)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，ϕ=π/4，求此后任意瞬時(shí)t，OC桿的角速度ω和點(diǎn)C的速度。
圖所示機(jī)構(gòu)中齒輪1緊固在桿AC上，AB=O1O2，齒輪1和半徑為r2的齒輪2嚙合，齒輪2可繞O2軸轉(zhuǎn)動(dòng)且和曲柄O2B沒有聯(lián)系。設(shè)O1A=O2B=l，ϕ=bsinωt，試確定時(shí)，輪2的角速度和角加速度。
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時(shí)，輪2的角速度和角加速度。
