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問答題

【共用題干題】單位反饋控制系統(tǒng),要求

整個(gè)系統(tǒng)的特征方程為,求滿足上述條件的三階開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案:

當(dāng)系統(tǒng)為II型系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:

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