整個(gè)系統(tǒng)的特征方程為,求滿足上述條件的三階開環(huán)傳遞函數(shù)。
當(dāng)系統(tǒng)為II型系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: