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填空題

對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：相對阻尼系數

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機械傳動系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動精度的誤差可分為（）和（）兩種。

答案：傳動誤差；回程誤差

HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用（）結構，具有3個自由度；驅動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。

答案：撓性手腕；分離活塞直線運動油缸；旋轉變壓器