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填空題
機械傳動系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動精度的誤差可分為（）和（）兩種。
答案：
傳動誤差；回程誤差
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填空題
HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用（）結(jié)構(gòu)，具有3個自由度；驅(qū)動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。
答案：
撓性手腕；分離活塞直線運動油缸；旋轉(zhuǎn)變壓器
