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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的換接器？有何作用？
答案：
換接器一般由兩部分組成：換接器插座和接器插頭，它們分別裝在機(jī)器人的手部和機(jī)器人的腕部，能夠使機(jī)器人快速自動(dòng)的更換手部。
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人吸附式手分為哪兩種？各有何特點(diǎn)？
答案：
根據(jù)吸附力的產(chǎn)生方法不同，將其分為：氣吸式，磁吸式（1）氣吸式：氣吸式手是利用吸盤(pán)內(nèi)的壓力與外界大氣壓之間形成的壓力差來(lái)...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人機(jī)械夾持式手按手爪的運(yùn)動(dòng)方式分為哪兩種？各有何典型機(jī)構(gòu)？
答案：
按手爪的運(yùn)動(dòng)方式分為回轉(zhuǎn)型和平移型。平移型可分兩類(lèi)：它分為直線式和圓弧式兩種。典型機(jī)構(gòu)：a齒輪齒條式b螺母絲杠式c凸輪式...
