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問答題
【簡答題】機(jī)器人吸附式手分為哪兩種？各有何特點(diǎn)？
答案：
根據(jù)吸附力的產(chǎn)生方法不同，將其分為：氣吸式，磁吸式（1）氣吸式：氣吸式手是利用吸盤內(nèi)的壓力與外界大氣壓之間形成的壓力差來...
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問答題
【簡答題】機(jī)器人機(jī)械夾持式手按手爪的運(yùn)動(dòng)方式分為哪兩種？各有何典型機(jī)構(gòu)？
答案：
按手爪的運(yùn)動(dòng)方式分為回轉(zhuǎn)型和平移型。平移型可分兩類：它分為直線式和圓弧式兩種。典型機(jī)構(gòu)：a齒輪齒條式b螺母絲杠式c凸輪式...
問答題
【簡答題】簡述機(jī)器人手部的作用，其分為哪幾類？
答案：
作用：機(jī)器人的手部又稱為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或操持專用工具（如噴槍、扳手、砂輪、焊槍等...
