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填空題

關(guān)節(jié)級(jí)編程是一種在（）中工作的初級(jí)編程方法。

答案：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

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動(dòng)作級(jí)編程可分為（）和（）兩種

答案：關(guān)節(jié)級(jí)編程；終端執(zhí)行器編程

機(jī)器人語(yǔ)言的編程要求：（）、（）、（）、（）、（）、（）

答案：能夠建立世界模型；能夠描述機(jī)器人的作業(yè)；能夠描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程；要有良好的編程環(huán)境；需要人機(jī)接口和綜...

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