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填空題
機器人語言的編程要求：（）、（）、（）、（）、（）、（）
答案：
能夠建立世界模型；能夠描述機器人的作業(yè)；能夠描述機器人的運動；允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程；要有良好的編程環(huán)境；需要人機接口和綜...
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問答題
【簡答題】離線編程的優(yōu)缺點。
答案：
優(yōu)點：編程時可以不用機器人，機器人可以進行其他工作；可預(yù)先優(yōu)化操作方案和運行周期時間；可將以前完成的過程或子程序結(jié)合到待...
問答題
【簡答題】簡述示教編程方式的優(yōu)缺點。
答案：
優(yōu)點：簡單方便；不需要環(huán)境模型；對實際的機器人進行示教時，可以修正機械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。
缺點：功能編輯比較困難，...
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