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填空題
工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成：（）、（）、（）
答案：
操作機(jī)；驅(qū)動(dòng)單元；控制裝置
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問答題
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答案：
基本工作原理是通過操作機(jī)上各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)手部作業(yè)的動(dòng)作功能及技術(shù)要求。
問答題
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答案：
是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)
