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問答題
【簡答題】我國國家標準GB／T12643—90將工業(yè)機器人定義
答案：
是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)
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問答題
【論述題】工業(yè)機器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？
答案：
廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機械手與對象接觸面上的力感覺。
