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問答題

【簡答題】
如圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)中，細線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓。若不考慮構(gòu)件的質(zhì)量，當構(gòu)件1主動時，試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿2上兩運動副（B、C）處的總反力方向。

答案：

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【簡答題】
一平面機構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為ω₁，試求：
（1）此機構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心（用符號P_ij直接標注在圖上）；
（2）構(gòu)件3的速度V₃（寫出表達式即可）。

答案：

【簡答題】
一平面機構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為ω₁，試求：
（1）此機構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心（用符號P_ij直接標注在圖上）；
（2）寫出構(gòu)件3角速度ω₃的表達式。

答案：

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