一平面機構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為ω₁，試求：
（1）此機構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心（用符號P_ij直接標注在圖上）；
（2）寫出構(gòu)件3角速度ω₃的表達式。

圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機構(gòu)，回答下列各題：
（1）用作圖法在圖中標出CD桿的擺角；
（2）若AB為主動件，畫出在圖示位置時該曲柄搖桿機構(gòu)的傳動角； 
（3）若桿AB、BC、CD、AD的長度分別為240mm、600mm、400mm、500mm，以哪個桿作為機架可獲得雙曲柄機構(gòu)？為什么？ 
（4）當以CD為主動件時，是否會出現(xiàn)死點位置？為什么？

（5）試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，要求滿足AB₁、AB₂與DE₁、DE₂兩組對應位置，并要求滿足搖桿CD的第2位置為極限位置。已知桿AB、AD的長度（在圖中已按比例畫出），試用作圖法確定鉸鏈C的位置（在題圖中直接作圖，簡要說明作圖過程，并標明四桿機構(gòu)ABCD）