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問答題

【計算題】
三種串聯(lián)校正裝置的特性如題所示，均為最小相位環(huán)節(jié)。若原系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)，且開環(huán)傳遞函數(shù)為

試問：
（1）哪一種校正裝置可使系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好？
（2）為了將12HZ的正弦噪聲削弱10倍左右，確定采用哪種校正？

答案：

畫出校正前、后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖示

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【計算題】
設(shè)有一系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求校正后系統(tǒng)的k_v=5秒⁻¹，相角裕度γ≥40°，h≥10dB，試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。

答案：

【計算題】
某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零，相角裕度γ*＞45°，試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。

答案：