系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試求當(dāng)
時(shí),系統(tǒng)的
和
之值,如要求
,試確定參數(shù)
。


整個(gè)系統(tǒng)的特征方程為
,求滿足上述條件的三階開環(huán)傳遞函數(shù)
。
當(dāng)系統(tǒng)為II型系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:
單位反饋控制系統(tǒng),要求
由單位階躍函數(shù)輸入引起的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零。當(dāng)系統(tǒng)為I型系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:
