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單項(xiàng)選擇題

用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)：

在平衡狀態(tài)x_e=0漸近穩(wěn)定時(shí)，狀態(tài)變量的取值范圍為（）。

A.當(dāng)滿足時(shí)漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無(wú)論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當(dāng)滿足時(shí)漸近穩(wěn)定

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單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于線性系統(tǒng)李雅普諾夫方A^TP+PA=-Q程說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A.諾由Q正定，求得P不正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定，求得P也正定，則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，Q正定，P一定正定
D.諾由P正定，求得Q非正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的

單項(xiàng)選擇題

給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：

設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測(cè)器，其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)方程為（）。

A.
B.
C.
D.

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