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單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于線性系統(tǒng)李雅普諾夫方A^TP+PA=-Q程說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A.諾由Q正定，求得P不正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定，求得P也正定，則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，Q正定，P一定正定
D.諾由P正定，求得Q非正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的

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單項(xiàng)選擇題

給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：

設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測(cè)器，其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)方程為（）。

A.
B.
C.
D.

單項(xiàng)選擇題

給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：

使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積分型解耦的控制u為（）。

A.
B.
C.
D.

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