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填空題

（）在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析中廣為應(yīng)用。

答案：齊次變換

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（）是目前所有驅(qū)動(dòng)裝置中最廉價(jià)的動(dòng)力源。

答案：直線氣缸

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式一般有三種（）、（）、電動(dòng)。

答案：液壓；氣動(dòng)

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