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多項選擇題
?已知系統(tǒng)Σ1的狀態(tài)空間表達(dá)式為：
，則以下系統(tǒng)與Σ1互為對偶的系統(tǒng)是（）。
A.
B.
C.
D.
，則系統(tǒng)在控制
作用下，由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到平衡狀態(tài)的最短時間為（）。
和性能指標(biāo)：
則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標(biāo)為（）?。
