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單項選擇題
給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程：
和性能指標：
則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標為（）?。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
設(shè)計全維狀態(tài)觀測器，將觀測器的極點配置在-10±i10處，全維狀態(tài)觀測器的輸出反饋增益矩陣為（）。
使閉環(huán)系統(tǒng)特征值配置為-2±i的狀態(tài)反饋矩陣是（）。
