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填空題

連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。

答案：閉環(huán)極點(diǎn)都位于S平面左側(cè)

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最小相位系統(tǒng)是指（）。

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